鋼過橋梯常見的類型主要有以下幾種：

直梯是最為簡單的一種鋼過橋梯類型。它由兩根平行的鋼柱和固定在鋼柱之間的踏棍組成，垂直設置。直梯結構簡單，占用空間小，適用于空間有限的場所。但攀爬直梯相對費力，且安全性稍低，一般需要配合防墜裝置使用。

斜梯有一定的傾斜角度，通常由兩側的鋼梁和踏步組成。斜梯攀爬起來比直梯輕松，安全性也相對較高。根據傾斜角度的不同，可以分為緩坡斜梯和陡坡斜梯。緩坡斜梯更適合人員頻繁上下，陡坡斜梯則可以節省空間。

盤梯呈螺旋狀上升，圍繞一個中心柱設置。盤梯造型美觀，占用空間較小，能夠有效地利用空間。但盤梯的建造相對復雜，成本也較高。在一些對空間利用有較高要求的場合，如高塔、煙囪等，盤梯是一種常見的選擇。

懸臂梯的一端固定在建筑物或其他結構上，另一端懸空。懸臂梯通常用于跨越障礙物或到達難以直接到達的位置。懸臂梯的設計需要考慮到懸臂長度、承載能力和穩定性等因素，以確保安全使用。

組合梯是由多種類型的梯子組合而成，可以根據具體需求進行靈活配置。例如，可以將直梯和斜梯組合在一起，形成一個多功能的過橋梯。組合梯可以滿足不同的使用場景和要求，提高了鋼過橋梯的適用性。